एक यार्न वितरित करने वाला रोबोट क्या करता है?

जब घूमने वाली ट्यूबें पूरी भर जाती हैं, तो डॉफिंग रोबोट धीरे-धीरे चैनल के साथ चलता है, उसकी पकड़ने वाली भुजाएं सटीकता से सूत उठाती हैं और उसे सूत की टोकरी में रखती हैं, फिर खाली ट्यूबों को एक-एक करके स्पिंडल पर डालती हैं। डॉफिंग रोबोट कताई मशीनों के लिए सामूहिक डॉफिंग उपकरण का एक शक्तिशाली पूरक है। डॉफिंग रोबोट अपेक्षाकृत उच्च लचीलापन प्रदान करता है; एक रोबोट का उपयोग कई कताई मशीनों पर किया जा सकता है, जो पारंपरिक मैनुअल ट्यूब खींचने और डालने के काम को पूरी तरह से बदल देता है, श्रमिकों की श्रम तीव्रता को प्रभावी ढंग से कम करता है, कार्य कुशलता में सुधार करता है और उत्पादन लागत को कम करता है।