डॉफिंग रोबोट की विशेषताएं

स्वचालित डॉफिंग रोबोट में चार मुख्य भाग होते हैं: एक पिक{0}और{{1}प्लेस मैनिपुलेटर, एक पूर्ण{2}यार्न उत्थापन मैनिपुलेटर, एक खाली ट्यूब कन्वेयरिंग सिस्टम, और एक एजीवी (ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल) ट्रॉली। ये हिस्से अपेक्षाकृत स्वतंत्र होते हुए भी आपस में जुड़े हुए हैं। एजीवी ट्रॉली स्वचालित रूप से निर्धारित स्ट्राइड के अनुसार खुद को स्थापित करती है। पिक{6}और{{7}प्लेस मैनिपुलेटर की स्थिति सटीकता डॉफ़िंग रोबोट की मुख्य तकनीक का प्रतिनिधित्व करती है, जो इसकी कार्य कुशलता और उत्पादन स्तर का निर्धारण करती है।

रोबोट छोटी त्रुटियों और उच्च स्थिरता के साथ ±0.05 मिमी की उच्च स्थिति सटीकता प्राप्त करता है। दोहरे आर्म सिस्टम और एजीवी ट्रॉली के साथ मिलकर, यह उत्पादन लाइन दक्षता में काफी सुधार करता है, जिससे प्रभावी, सटीक और तेजी से घूमने वाली डॉफिंग सक्षम होती है। इसे रोविंग फ्रेम संरचना में बदलाव किए बिना नए कपड़ा मशीनरी निर्माताओं के साथ एकीकृत किया जा सकता है, या इसका उपयोग कपास कताई मिलों में मौजूदा रोविंग फ्रेम के तकनीकी उन्नयन के लिए किया जा सकता है, स्वचालन स्तर में सुधार, श्रम लागत बचाने और उत्पादन दक्षता बढ़ाने के लक्ष्यों को प्राप्त किया जा सकता है।